Descripción: Este pequeño carro fue realizado con el fin de que tuviera ciertas características como control vía inalámbrica (via bluetooth) y control automático, siendo el carro capaz de detectar obstáculos y esquivarlos.
El carro, sera controlado desde la aplicación de Android: Arduino_Control_Car; la cual se encuentra en la Play Store. https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car&hl=es_419.
El giro de los motores, se manejo en potencia con dos puente h; aunque de igual forma se puede utilizar el integrado L293D.
Conexiones, código y demás se observa a continuación.
El giro de los motores, se manejo en potencia con dos puente h; aunque de igual forma se puede utilizar el integrado L293D.
Conexiones, código y demás se observa a continuación.
Materiales:
- Una tarjeta Arduino Uno (con su respectivo cable USB y programación).
- Un sensor Ultrasonico (HC-SR04).
- Un bluetooth para Arduino.
- Dos motoreductores con sus respectivos engranajes y llantas.
- 8 transistores 2N2222A (Para realizar dos puente h y poder así controlar el giro de los dos motores del carro).
- 8 resistencias de 1KΩ.
- 8 diodos rectificadores.
- 1 pila de 9V DC.
- Palos de paleta
- Cinta de enmascarar.
- Cables de conexión.
Diagramas:
Montaje:
Esquemático:
Paso a paso (imágenes):
Código en Arduino:
Vídeo:
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