PROYECTO FINAL (Carro Inteligente)

Descripción: Este pequeño carro fue realizado con el fin de que tuviera ciertas características como control vía inalámbrica (via bluetooth) y control automático, siendo el carro capaz de detectar obstáculos y esquivarlos.

El carro, sera controlado desde la aplicación de Android: Arduino_Control_Car; la cual se encuentra en la Play Store. https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia.Arduino_Control_Car&hl=es_419.
El giro de los motores, se manejo en potencia con dos puente h; aunque de igual forma se puede utilizar el integrado L293D.
Conexiones, código y demás se observa a continuación.

Materiales:

• Una tarjeta Arduino Uno (con su respectivo cable USB y programación).
• Un sensor Ultrasonico (HC-SR04).
• Un bluetooth para Arduino.
• Dos motoreductores con sus respectivos engranajes y llantas.
• 8 transistores 2N2222A (Para realizar dos puente h y poder así controlar el giro de los dos motores del carro).
• 8 resistencias de 1KΩ.
• 8 diodos rectificadores.
• 1 pila de 9V DC.
• Palos de paleta
• Cinta de enmascarar.
• Cables de conexión.

Diagramas:

Montaje:

Esquemático:

Paso a paso (imágenes):

Código en Arduino:  

Vídeo:

Laboratorio Número 11

Descripción: En este laboratorio se pretende controlar con el Arduino, una matriz LED 8x8 a través de un IC MAX7219, para mostrar un número del 0 al 9, usando una interfaz en Processing, para que estos número se vean de derecha a izquierda.

Materiales:

• 1Tarjeta Arduino (con su respectiva programación y cable USB).
• 1 protoboard.
• 1 Matriz de LEDs 8x8
• 1 IC MAX7219
• Cables de Conexión.

Diagramas:
Montaje:

Esquemático:

PCB: 

Paso a paso (imágenes):

Código en Arduino: 

Código en Processing:

Vídeo:

Laboratorio Numero 10

Descripción: En este laboratorio se pretende controlar con el Arduino, una matriz LED 8x8 a través de un IC MAX7219, para mostrar un número del 0 al 9, dependiendo de la posición de un potenciometro.

Materiales:

• 1Tarjeta Arduino (con su respectiva programación y cable USB).
• 1 protoboard.
• 1 Matriz de LEDs 8x8
• 1 IC MAX7219
• 1 Potenciometro de 10kΩ
• Cables de Conexión.

Diagramas:

Montaje:

Esquemático:

PCB:

Paso a paso (imágenes):

Código en Arduino:

Vídeo:

Laboratorio Número 9

Descripción:  En este laboratorio se va a controlar desde una interfaz gráfica realizada en Processing, el patrón de movimiento y colores de un modulo RGB de 8 LEDs, mediante un Arduino.

Materiales: 

• 1Tarjeta Arduino (con su respectiva programación y cable USB).
• 1 protoboard.
• Un modulo RGB de 8 LEDs.
• Cables de Conexión.

Diagramas:
Montajes:

Esquemático:

PCB:

Paso a paso (imágenes):

Código en Arduino:

Código en Processing:

Vídeo:

Laboratorio Número 8

Descripción:  En este laboratorio se va a controlar desde el Arduino, dos barras LED, las cuales me indicaran la lectura que realizara una fotocelda, de la intensidad lumínica que exista cerca de esta.

Materiales: 

• 1Tarjeta Arduino (con su respectiva programación y cable USB)
• 1 protoboard.
• 2 Barras LEDs.
• 1 Fotocelda.
• 2 integrados IC 74HC595. 
• 16 resistencias (200Ω).
• Cables de Conexión.

Diagramas:
Montajes:

Esquemático:

Paso a paso (imágenes):

Código en Arduino:

Vídeo: